???? ?? 俊德科技專業提供各類傳感器和變送器儀表,根據客戶需求量身打造測試方案客服熱線:13631658345
恒力打磨控制軟件

恒力打磨控制軟件

作者:admin????來源:未知????發布時間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:

1  打磨方法分類
iGrinder 打磨方法分為:恒力浮動打磨和智能打磨兩種。
恒力浮動打磨:機器人按照示教軌跡運動,iGrinder 控制打磨壓力并浮動以適應尺寸變化。
智能打磨:將 iGrinder 的力信號、位移信號和機器人的坐標信號結合,分析被磨工件的實際
形狀尺寸,調整打磨工藝參數以最終滿足要求。
iGrinder 提供的智能尋跡功能是目前較簡單實用的功能。SRI 有自主技術的智能打磨平臺,能
實現更復雜的智能打磨功能。
2  自動尋跡功能
在實際的打磨應用中,磨料磨損量有可能超過 iGrinder 的最大工作范圍。磨料磨損后機器人示
教軌跡需要做適當調整以適應打磨要求。iGrinder 的自動尋跡功能能夠解決這個問題。
自動尋跡通過 IO 來實現 iGrinder 和機器人之間的信息交流。用戶事先在 iGrinder 控制器界面
上設置自動尋跡控制參數(參考 5.4) 。iGrinder 和機器人各需要一個輸入 IO 和一個輸出 IO。



恒力打磨控制軟件http://www.xiongxixi.com/software/34.html
上一篇:沒有了

在線客服 : ????服務熱線:13631658345 ????電子郵箱: dermanluo@jundetech.com

公司地址:深圳市寶安區西鄉街道寶源二區224號

深圳市俊德科技有限公司是一家專注于傳感器及應用方案的高新技術企業。公司的產品主要為各種力傳感器,扭矩傳感器,壓力傳感器,加速度傳感器,位移傳感器等,并且憑借多年的傳感器使用經驗,幫助客戶選擇或者定制合身的傳感器,并且提供完整的后端解決方案。

網絡110報警服務 違法和不良信息舉報中心
Copyright © 深圳市俊德科技有限公司 版權所有???
技術支持: ??? 魔貝SEO培訓
合作伙伴: 六軸力傳感器 微型力傳感器 S型力傳感器 力傳感器 微型測力傳感器
国产做a爱免费视频在线观看